مقاله تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات دوپا با 10 درجه آزادی دارای 2 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات دوپا با 10 درجه آزادی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات دوپا با 10 درجه آزادی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات دوپا با 10 درجه آزادی :
سال انتشار: 1387
محل انتشار: ششمین کنفرانس سالانه دانشجویی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 2
چکیده:
امروزه تحقیق و استفاده از ربات های دوپا بیش از پیش گسترش یافته است و در سراسر دنیا، توجه مراکز دانشگاهی و صنعتی را به خود جلب کرده است. در این مقاله ابتدا تحلیل سینماتیکی مستقیم و معکوس ربات دوپا انجام می شود که در سینماتیک معکوس از یک روش کاملا هندسی استفاده می گردد و سپس معادلات حرکت سیستم با استفاده از روش لاگرانژ استخراج می شود و در انتها با نتیجه گیری کلی روی نتایج محاسبات ، عبارت های ظاهر شده در معادلات دینامیکی حاکم بر حرکت ربات مورد ارزیابی قرار می گیرد.
دانلود این فایل
- ۹۶/۰۱/۱۸